Nombrado después de que George Steller descubrió la criatura en 1741, fue un gran mamífero hervivoro, pariente de los manaties y los dugongos. Se cree que crecia a por lo menos 8-9 metros y pesaba alrededor de 8-10 toneladas. Habitaba las islas Near, al suroeste de Alaska y las Islas Comandante en el mar de Bering. 

Se cree que el mamifero era manso y pasaba la mayor parte del tiempo comiendo algas marinas. Esto y el hecho de que era  incapaz de sumergir su enorme cuerpo, es posible que la hiciera vulnerable a los cazadores humanos. A los 27 años de su descubrimiento por los europeos, la vaca marina de Steller fue llevada a la extincion.